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设备搬运

你知道AGVBsport体育机器人搬运原理吗

发布时间:2023-10-27 15:47:54

  搬运车,在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域,发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面,AGV可以24小时不停歇工作,在某些生产环节上可以替代数百个劳动力,而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面,由于采用无人智能AGV,效率高,每一成品耗时相对固定,使得产量有稳定保障。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。

  既然AGV对于快递物流的意义重要,那么AGV又是怎样实现无人自动搬运的呢?为实现无人搬运车的高效智能无人搬运,需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统,安置于AGV小车上,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等。而地面控制系统,则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。

  AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等所有功能。

  简单来说就是通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输,从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息,并对其进行统一管理,保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接,通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况;在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接Bsport体育。

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你知道AGVBsport体育机器人搬运原理吗(图1)

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